综合外媒的一些资料，Supermoto 公路越野（也称之为滑胎）起源于上世纪的七十年代，最初是美国一个电视台制作的一个与摩托车有关的、名为 Superbikes “ 超级摩托车 ” 的节目，为了吸引收视率，该节目的出发点是希望能够将当时美国所流行的 Road Racing 公路型赛车、Motocross 越野赛车和 Flat Track平地泥泞赛车结合在一起，在一条赛道上去同时展示这三项不同赛车运动的魅力，以获得这三项赛事的现有观众。为了与当时属于超级跑车类的 Superbike 超级摩托车作区分，这个公路越野后来把英文名字修改为现在的 Supermoto。

　　与 FIM MXGP 世界越野锦标赛相同，火狐电竞注册公路越野也设有一年一度的国家杯（FIM SuperMoto of Nations/FIM Supermoto SMoN），车手以国家队的名义出赛，成绩不计算到车手在锦标赛里的积分中。

　　去年的 FIM 公路越野国家杯，有十二个国家的十四支车队参加（法国和瑞士除了国家队之外，另有国家青年队参赛），除了以色列之外，另外的车队均来自欧洲。使用的赛车包括了来自日本的四大制造商以及欧洲的两家制造商 Husqvarna 胡斯瓦那和 TM Racing。

　　下面的链接，2021 年度 FIM 公路越野国家杯的精彩剪影（来源：S1GP）。

　　最终，法国队夺得了 2021 年度 FIM 公路越野国家杯的冠军，意大利队获得了亚军，法国青年队拿到了季军。火狐电竞注册捷克、西班牙、瑞士、瑞典、爱沙尼亚、比利时和瑞士青年队分别获得了第四到第十名。